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淬火和正火后的鋼的回火工序是加熱到低于臨界點 Ac1 , 然后以適當的速度冷卻，以增加塑性與韌性與尺寸穩定性。回火通常緊接著淬火硬化后進行，并與馬氏體的熱處理過程相關；回火也可用于釋放應力和降低焊接過程導致的硬度，并降低因成形和車加工產生的應力。
本期的重點是講淬火后的回火，以獲得具體的力學性能，同時釋放淬火應力，保證尺寸穩定性。淬火鋼的顯微組織主要為馬氏體，其鐵晶格為高應變間隙固溶碳原子的體心正方組織，因此呈現一種非常硬（和脆）的狀態。加熱后碳原子更易擴散，同時經過一系列不同反應步驟，最終在鐵素體基體上形成Fe3C或合金碳化物，應力值逐漸降低。
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